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5 月 12 日，根据国家市场监督管理总局网站公布信息，日前，特斯拉中国向国家市场监督管理总局备案了召回计划。自 2023 年 5 月 29 日起，召回生产日期在 2019 年 1 月 12 日至 2023 年 4 月 24 日期间的部分进口 Model S、 Model X 、Model 3 及国产 Model 3 、Model Y 汽车，共计 1104622 辆。
据悉，本次召回范围内的车辆，没有允许驾驶员选择能量回收制动策略；同时，对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够提醒。以上因素叠加可能增加长时间误踩加速踏板的概率，可能增加碰撞的风险，存在安全隐患。
特斯拉中国计划通过汽车远程升级（OTA）技术，为召回范围内的车辆推送新开发的功能，以降低因长时间深踩加速踏板导致速度过快引起的碰撞风险。功能包括：在不具备能量回收制动强度选择的车辆上，提供选项以允许驾驶员选择能量回收制动强度；调整车辆能量回收制动策略的出厂默认状态；在驾驶员长时间深度踩下加速踏板时发出提醒。
特斯拉中国有关人士指出，特斯拉这些功能的推出，在产品已具备丰富安全功能的基础上，为用户带来更多重安全保障。错踩踏板是引发交通事故的常见原因，此次更新致力于降低因深度错踩踏板而造成交通事故的概率。预计特斯拉将在近期通过挂号信、短信等形式通知相关车主，安排召回事宜。
值得一提的是，此前特斯拉发布了最新 OTA 版本，新增 " 能量回收制动 " 功能，此举意味着取消备受争议的强制单踏板模式，将 " 低能量回收制动 " 选择权重新还给用户。
近两年来，特斯拉车辆 " 失控 " 事故屡屡发生。从特斯拉方面给出的多起事故调查初步结果来看，皆为 " 车主误踩加速踏板 " 所致。
一位新能源车企高管曾给出解释：传统的驾驶习惯已经形成了肌肉记忆，" 强制单踏板模式 " 下，很容易让驾驶员因不习惯，错把加速踏板当刹车使用。例如，驾驶员想踩刹车时却一直踩着加速踏板，导致碰撞事件发生。
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